掌握Linux开发要领（辅导课件）

　掌握 Linux 开发要领（辅导课件）

　在之前讲解如何自学嵌入式技术，总觉得嵌入式还没讲完。因为嵌入式的开发，既有软件又有硬件，软硬结合得非常深入，可以这么说，不熟悉电子电路和硬件性能的，又或者不精通编程语言和思想的，都做不好嵌入式开发。

　先来谈一下定义，很多人会把嵌入式和单片机搞混，但大多时候，两者的词义在某些场景下好像也可以通用。嵌入式的英文是 Embedded System，中文应该叫嵌入式系统了。比较完整的解释是：

　嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

　由此可见，嵌入式一词，包括软件和硬件的开发，是一整套完整的专用计算机系统。

　(此处的计算机一词，也并非完全指 PC 电脑，电脑也并非只有 PC 机......)

　而单片机的则要简单得多，单片机的全称应该叫单片微机或者单片微控制器，英文是 MCU (Microcontroller Unit)，它集成了 CPU，RAM，ROM，IO 口等功能。单片机的内核，常见的有 8051，AVR，ARM，每种 IP 核都有自己的指令集。我们所熟悉的电脑的 CPU，是 8086 内核，本质上也是一个大型的单片机。

　 常见的单片机的外观--集成电路芯片 Integrated Circuit Chip 最常见的 MCU 有 80C51 和 STM32 系列，内部有 ROM，可以存放代码，也称之为固件 Firmware，在 CPU 上电之后，会执行 ROM 中的代码，CPU 计算过程缓存到 RAM，输入输出则对应着 IO 口。

　正常来讲，嵌入式开发，一般都是包括软件和硬件的开发。

　但是行业内也有另外一种区分的方法，因为嵌入式软件有大小系统之分，支持 MMU(Memory Management Unit，内存管理单元)的，可以跑 Linux，Android 等大系统，称之为嵌入式；而不支持 MMU 的，跑 RTOS 或 FreeRTOS 等小系统的称之为单片机。

　说回正题，我最早接触单片机是在 2003 年，用 atmel 公司的 80C51，使用的是南京伟福公司的6000 编译器，编写汇编语言。因为公司同事都是用这个软件开发，当时也不知道有 keil 编译器，可以支持 C 语言开发，也就硬着头皮学下来了。后来查了一下，原来 keil C51 编译器在 1988 年就已经上市了，只比我小几岁而已。

　2003 年的网购环境，不像现在这么便捷，很多元器件，都要到广州的赛格电子城去购买，而线路板画好之后，更是一个麻烦事，很少有工厂会接打样的订单，有也很贵。不像现在，万能的淘宝几乎可以买到任何电子元器件，线路板画好之后，上传到立创等 PCB 样板网站最快 24 小时就收到货了。

　我的第一个正式的单片机研发项目，使用飞利浦（现在的 NXP）的芯片，记得型号是 LPC908，TSOP8 个脚位，不需要外部晶振，默认带一个 UART，只需要 3.3V 供电即可。当时这个项目也非常简单，是一个三星手机的恢复出厂值的小设备，上电启动时，设置好串口波特率，特定的时间发送 3 次数据，三星的手机就恢复出厂设置了。当时芯片选型，线路板，指令抓取和单片机程序都是我一个人完成。

　出来创业后，做的项目就比较多了。用过的单片机型号，估计都有二三十种了吧，各种高中低端的芯片，普通的 51 单片机，AVR 的，ARM 的，带蓝牙的，wifi 的，全世界最便宜的，五花八门，琳琅满目。

　做嵌入式开发也十几年了，给后浪们总结了几条经验，也欢迎各位补充指正。

　1、做嵌入式开发，还是要深入去了解硬件，虽然现在工作的岗位区分比较明显，但在我入行的时候，硬件软件可没有分的这么清。原理图线路板，有时间学画一画，对自己技术也是一种提高，

　对硬件的理解也有帮助，也不是非要那么精通，但自己亲手画过几个板子，做过几个项目之后，相信你会有不同的理解。

　2、英语的底子还是要加强，做嵌入式开发，如果看不懂芯片的 Datasheet，那基本没办法工作的。其实和写代码编程一样，只要能看懂，能理解，基本上在工作上应该就不会有障碍了。但是不能逃避，有些同学用汉化软件，找中文数据手册，这点我是不赞成的。

　3、嵌入式开发从软件上分为小系统和大系统，我是建议都要掌握。从 STM32 的裸机系统开始，再尝试跑个 RTOS 或国内的 RT-Thread，基础打牢了，再转向 Linux 的系统，这样就比较完整了。即使是从 Linux 入门工作到现在的，我还是建议花点时间搞搞单片机，买一个 stm32 的开发板也很容易，嵌入式硬件基础要熟悉，而软件更是要精通。

　4、开发工具要熟练，我发现很多同学拿个开发板到手，就直接接电开机，我的习惯的不管啥板子，我都接稳压源开机，一来可以看看工作电流，对功耗有一个概念，二来把短路电流 CC 设置小一点，也可以防止硬件问题烧坏主板。还有万用表，示波器，逻辑分析仪都是必备工具，特别是逻辑分析仪，对写软件的工程师来讲简直是救命神器。

　5、各种软件 IDE 开发工具要熟练，很多人不知道 keil 有单步调试和断点调试的功能，调试软件全部用 log 输出或者串口打印输出，开发效率太低下了。除非是 linux 或者 android 的开发，那确实没法在线调试或仿真，但涉及算法都可以在 VC++上面调试跑通之后，再移植过去。

　最后讲一句啰嗦话，搞嵌入式要沉得住心，不要那么浮躁。作为搞技术和创业多年的人，在我眼中，做硬件两三年的同学，才刚入门呢。

　那么重点来咯，现在有木有这样一种方法，能够让你会基本的 C 语言编程，懂得使用单片机，就能够快速入门嵌入式 Linux 开发？

　答案是有的！

　学习嵌入式开发，你不需要：

　1.懂得硬件驱动系统，只要懂得逻辑业务实现即可； 2.花时间熟悉、开发嵌入式 UI，使用串口屏可以很方便的操控任何模块，并轻松进行二次开发； 3.考虑硬件成本、稳定性及系统维护等问题； 4.学习复杂的软件 IDE 开发工具； 给大家介绍一款好用的嵌入式 Linux IDE 工具，游芯科技的 YOXIOS X3 开发板。这是一款基于Linux 系统的 GUI 轻量化操作系统，适合各种物联网应用开发，自主开发的 GUI 框架和 IDE 开发工具，高集成度和低成本的硬件方案，能够提高项目的开发效率，降低硬件和人力成本，使嵌入式硬件图形化编程更容易。

　 1.Linux：基于 Linux 核心系统开发和优化 2.IDE：简单易用的 IDE 工具，所见即所得 3.GUI：自主研发的 GUI 框架和图形控件 4.OPEN：开放的源代码和丰富开发社区资源 目前，这款开发板已上架到发烧友试用中心，小编给大家申请到 10 个免费试用名额。想入手学习的童鞋们，可以报名参与我们的试用活动哦！

　用 YOXIOS，十分钟开发 Linux！

　1.降低成本提高效率：Android 和 Linux 的开发，需要硬件、驱动、系统、应用等开发工程师，人力成本高。而且全新的硬件项目，一般开发周期都需要 3 个月左右，效率低下。

　2.图形化 GUI 和计算能力：单片机的硬件方案，使用 RTOS 或者自主开发的小系统，在 GUI 显示、文件系统、网络通信和计算能力上面，资源非常不足。

　3.软硬件一体解决方案：软硬件一体解决方案，使用 linux 底层系统，使开发资源无限丰富，同时对 GUI 显示和交互，硬件计算能力，稳定性和硬件成本，都取得了很好的平衡。

　YOXIOS 核心优势

　1.快速开发：提供 IDE 工具，十分钟入门。

　2.快速应用：自研 GUI 框架，专注应用逻辑。

　3.快速启动：精简 Linux 内核，3 秒开机速度。

　4.低人员成本：仅需一个工程师，搞定全方案。

　5.低时间成本：使用标准开发板，最快一天出样品。

　6.低维护成本：专注业务逻辑，忘记硬件驱动系统。

　入门级 硬件产品 X3 规格参数

　CPU：ARM9 600MHz RAM：32MB ROM：16MB 显示屏：4.3 寸 480*272 触摸：电容式 音频：SPK，MIC 存储：TF 卡 UART*1；I2C*1；SPI*1；IO*2；

　嵌入式 Linux 开发，你是否会经常遇到以下问题？

　1.选用单片机，怎么解决网络通信、文件系统和图形处理？

　2.几个 GUI 页面的需求，就非得用 Android？

　3.产品开机时间超过 30 秒，有没有 3 秒开机的？

　4.RTOS、Linux、QT，哪一个不是深坑？

　5.项目需要硬件、Layout、驱动、应用等人员支持？

　6.时间不等人，项目一周要出 Demo，怎么办？

　 没关系！只要你会 C 语言，懂单片机。用 YOXIOS，十分钟便可以搞定 Linux 开发！

　应用场景

　智能家居

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　 智能医疗

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　工业控制

　创客应用

　 产品图片

　 当然！在这并非提倡大家学习嵌入式走捷径，该认真学习的部分，还是要努力去专研的。就比如，对硬件的了解，开发工具及仪器的使用，掌握 EDA 设计辅助类工具等。当然，你可以借助本次提供基于 Linux 的 GUI 开发板资源，快速入门嵌入式项目实践，并从中不断去积累自己的实战经验。

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